Beetlebot bouwen

zelf een beetlebot bouwenWanneer u een kleine en eenvoudige robot wilt bouwen kunt u beginnen met een zogenaamde beetlebot of kever robotje. Deze robot is zeer eenvoudig te maken en toch slim genoeg om uit bijvoorbeeld uit een doolhof te kunnen ontsnappen. Hiervoor gebruikt de robot twee voelsprieten waardoor de robot ook wel een beetje op een kever lijkt. Voordat ik begin met de bouwbeschrijving zal ik eerste de werking van deze eenvoudige robot proberen uit te leggen. De robot zal worden aangedreven door twee goedkope kleine (DC) elektromotoren (wel van hetzelfde soort anders zal de robot niet recht vooruit gaan). Na het opstarten zullen beide motoren vooruit draaien waardoor de beetlebot vooruit zal gaan. Op de voorkant van de beetlebot zitten twee hevelschakelaars die in de open stand de stroom door de motor laten lopen. Aan deze hevelschakelaars zitten de voelsprieten en waanneer de voelspriet iets raakt zal de hevelschakelaar ingedrukt worden. Aangezien deze hevelschakelaar een omschakelaar (SPDT schakelaar) is zal de stroom nu in omgekeerde richting door de motor gaan lopen waardoor deze dus achteruit zal draaien. Wanneer één van de voelsprieten ingedrukt zal worden, zal de beetlebot dus draaien, tot de voelspriet weer vrij is. Wanneer beide voelsprieten ingedrukt worden zal de beetlebot achteruit rijden. Door middel van deze simpeler hard gecodeerde logica (vier toestanden van de schakelaars en vier verschillende draairichtingen van de motoren) is deze simpeler robot in staat om al botsend een uitweg te vinden uit een doolhof of in een bak rond te blijven rijden.

Onderdelen

beetlebot onderdelen Wat hebben we nodig om deze robot te bouwen:

  • Twee kleine DC elektromotortjes (1,5 of 3 Volt).
  • Een batterijhouder voor twee AA batterijen (batterijen naast elkaar).
  • Twee SPDT hevelschakelaars.
  • Een paar grote paperclips of wat stevig metalen draad.
  • Twee AA batterijen.
  • Een klein plastic balletje of grote kraal.
  • Dunne elektronica draadjes, het liefst verschillende kleuren.
  • Dunne metalen plaatjes c.a. 1,5 cm breed, ik gebruikte een Mecano stripje.
  • Een kleine aan/uit schakelaar liefst met hefboompje.
  • Een paar kabelschoentjes die u op de lipjes van de hevelschakelaars kunt schuiven.

*) Deze onderdelen kunt u in een (online) elektronica zaak kopen en zullen samen nog geen 10 euro moeten kosten.

Gereedschap:

  • Een kniptang en combinatietang.
  • Een soldeerbout.
  • Lijmpistool of sterke lijm.
  • Stevige plakband.

U kunt de beetlebot opleuken door er oogjes op te plakken of er een heel lijfje omheen te maken, dit laat ik aan uw eigen creativiteit over.

De beetlebot bouwen

batterijen aanlsuitenWanneer u de batterijhouder bekijkt zult u zien dat aan één kant de rode en de zwarte draad zijn aangesloten en dat aan de andere kant de beide polen met elkaar verbonden zijn. Dit is de midden aftakking waar we een draadje aan moeten solderen. Doe dit voorzichtig zodat het plastic van de houder niet te veel smelt. We hebben nu drie draden aan de batterijhouder, de plus de min en de midden aftakking. Deze midden aftakking draad solderen we nu aan één van de polen van de aan/uit schakelaar. Aan de andere pool van de aan/uit schakelaar solderen we ook weer een kort draadje. (4 á 5 cm). Het is handig om deze schakelaar achterop de batterijhouder vast te zetten. (bijvoorbeeld met lijm)

hevelschakelaars monteren beetlebotDe volgende stap is het monteren van de hevelschakelaars schuin op de hoeken van de achterkant van de batterijhouder aan de kant waar de plus en min draad uit de houder komen. Hiervoor kunt u (super) lijm gebruiken of kleine schroefjes. Zorg er wel voor dat de uiteinden van de schroefjes niet de batterij blokkeren.

hevelschakelaars monteren beetlebotNeem het plaatje dat aan beide zijden van de batterijhouder zeker anderhalf cm moet uitsteken en buig de beide zijkanten (die oversteken naast de batterijhouder) schuin naar beneden. Hier gaan we straks de motortjes op plakken. Dit plaatje plakt of schroeft u ook midden op de achterkant van de batterijhouder, met de schuin gebogen kanten naar beneden.

Steek een rechtgebogen paperclip of stevig stukje metalen draad door het balletje of kraal en buig de zijkanten naar voren zodat er een achterwiel ontstaat. Bevestig de draadjes van het achterwiel met lijm aan de tegenovergestelde kant van de hevelschakelaars aan de batterijhouder. Knip twee stevige dunnen metalen draadjes af op c.a. 12 cm en buig deze rond, aan één uiteinde kunt u een mooie lus maken. Aan de andere kan zet u deze draadjes vast in de kabelschoentjes. Plak beide motortjes vast aan de overstekende lipjes (met plakband of isolatietape) en zorg dat de soldeer aansluitingen nar boven wijzen zodat u er straks goed bij kunt.

Nu gaan we alle draadjes solderen volgens onderstaande tekening en het onderstaande schema. Let wel op dat op de onderstaande tekening de hevelschakalaars andersom getekend zijn. Het is verstandig de motortjes het laatst aan te sluiten en al vast de batterijen in de houder te doen. Wanneer u de aan/uit schakelaar op aan zet kunt u nog even controleren of de motortjes wel in de goede richting (vooruit) draaien in ruststand voor u de draadjes vast gaat solderen. Verbind het draadje van de aan/uit schakelaar aan één pool van beide motortjes vast. Maak de andere aansluitpool van het motortje vast aan de C pen van de hevelschakelaar aan dezelfde kant als het motortje. Verbind de min pool van de batterij met beide NO pennen van de hevelschakelaars en de plus pool van de batterij aan beide NC pennen van de hevelschakelaars. Druk nu de voelsprieten met de kabelschoentjes over de lippen van de hevelschakelaars en test of de motoren ook achteruit draaien als u de hevelschakelaar indrukt.

schema beetlebot

voelsprieten beetlebotU beetlebot is nu gereed om te testen. De asjes van de motoren moeten schuin op de ondergrond rusten en de voelsprieten moeten kruislings voor de beetlebot gedraaid zijn. U kunt de beetlebot goed afstellen door de stand van e motoren aan te passen en de stand en de ronding van de voelsprieten iets aan te passen. Ik wens u veel succes met het maken van uw “eigen” beetlebotje.

Boeken over zelfbouw robots

boekboek bestellenVoertuigen die zich schijnbaar zelfstandig voortbewegen, als door een onzichtbare hand gestuurd, oefenen op veel toeschouwers een grote aantrekkingskracht uit. Deze aantrekkingskracht wordt vaak gevolgd door de wens om zelf ook zo'n voertuig te bouwen, dus een eigen robot te construeren. De zelfbouw van dergelijke robotvoertuigen is echter geen sinecure. Wanneer men niet over de nodige kennis op dit gebied beschikt, zijn mislukkingen gegarandeerd. En het onvermijdelijke gevolg? Frustraties, vaak na onnodig grote investeringen, die in veel gevallen het voortijdige einde van een nieuwe hobby betekenen. Dit boek reikt de roboticus in spé de nodige basiskennis aan van mechanische constructies en elektronische systemen. Bovendien worden eenvoudige, gemakkelijk na te bouwen en goed functionerende systemen beschreven die de fantasie van de lezer zullen prikkelen en een bron van inspiratie zijn voor de eigen creativiteit. In dit boek worden niet alleen bouwbeschrijvingen van complete systemen gegeven, maar wordt ook een groot aantal modulaire componenten beschreven ten behoeve van aandrijving, voortbeweging, voeding en sensoren. De beschreven modules kunnen naar believen in eigen modellen worden ingebouwd waarbij aan de combinatiemogelijkheden geen grenzen zijn gesteld. Zelfbouw van robots is niet zo eenvoudig en ook niet zo goedkoop. Op een populaire manier geeft de schrijver een aantal hoofdelementen die voor de zelfbouwer belangrijk zijn: werkruimte, energie, voortbeweging en sensoren. In de opvattingen van de schrijver die zichzelf als een amateur presenteert, is kennis van mechanica, elektronica en informatica onontbeerlijk. Die punten krijgen dan ook aandacht. Aan het slot worden vier modellen, waaronder de lichtzoeker en de tafelrobot, beknopt behandeld en van kritische kanttekeningen voorzien. De tekst is duidelijk afgestemd op de creatieve zelfbouwer met doorzettingsvermogen. Er worden studieboeken en leveranciers van materialen aanbevolen en er zijn internetadressen.


boekboek bestellenMobiele robots voor zelfbouw Gunther May Robots kunnen zich zelfstandig voortbewegen en lijken soms zelfs eigen beslissingen te nemen. Dit grensvlak tussen technologie en 'echte' intelligentie is bijzonder fascinerend. Het is dan ook niet verwonderlijk dat veel mensen een eigen robot willen - voor het uitvoeren van praktische taken, of alleen maar om mee te experimenteren en te spelen. De ontwikkeling en constructie van een eigen robot is een lange en vaak moeizame weg. U moet zich echter niet laten afschrikken door aanvankelijke mislukkingen, want het geeft veel voldoening om te zien hoe een zelfontworpen robot voor het eerst in actie komt! Dit boek biedt een praktijkgerichte inleiding in de robotbouw. Eerst wordt beschreven hoe een robot wordt gepland en in mechanisch opzicht kan worden gerealiseerd. Daarna wordt de aandacht in het bijzonder gericht op de ontwikkeling van elektronische stuurschakelingen. Hier worden verschillende mogelijkheden beschreven, vari nd van eenvoudige analoge schakelingen tot oplossingen met microcontrollers en CPLD's. De schrijver bespreekt ook op een begrijpelijke manier allerlei sensoren en actuatoren, alsmede communicatiemogelijkheden en technieken om gegevens op te slaan. Hierbij speelt ook de programmering van de robots een belangrijke rol. Het boek bevat gedetailleerde bouwbeschrijvingen voor vier verschillende robots. U kunt deze naar keuze gewoon nabouwen, of ze vervolmaken met uitbreidingen die aan uw eigen creativiteit ontspringen. De schrijver houdt zich in zijn vrije tijd al meer dan tien jaar bezig met het bouwen van robots, en werd daarvoor onder andere bij de 'Jugend forscht'-wedstrijd onderscheiden. Hij studeerde informatica/systeemtechniek en is wetenschappelijk medewerker aan het Institut f r Nachrichtentechnik van de Technische Universiteit Braunschweig.



Reacties op het onderwerp: Robots


32 - Techniek »  -  Robots »
2018-02-02 16:30:00
Hier kunt u vragen stellen en antwoorden geven die betrekking hebben op robots en robot elektronica en mechanica. Reacties zullen pas na goedkeuring geplaatst worden, dit kan enige tijd duren.
Reactie van een bezoeker van de site!
Vragen en antwoorden m.b.t. tot robots en robot elektronica en mechanica.
Er zijn nog geen reacties!


Last update: 25-08-2015
 Binnen dit thema



 Meer thema's


 Lees hier de privacyverklaring van deze site.

Disclaimer.

Hoewel de heer Hein Pragt de informatie beschikbaar op deze pagina met grote zorg samenstelt, sluit de heer Pragt alle aansprakelijkheid uit met betrekking tot de informatie die, in welke vorm dan ook, via zijn site wordt aangeboden. Het opnemen van een afbeelding of verwijzing is uitsluitend bedoeld als een mogelijke bron van informatie voor de bezoeker en mag op generlei wijze als instemming, goedkeuring of afkeuring worden uitgelegd, noch kunnen daaraan rechten worden ontleend. Op de artikelen van de heer Pragt op deze Internetsite rust auteursrecht. Overname van informatie (tekst en afbeeldingen) is uitsluitend toegestaan na voorafgaande schriftelijke toestemming van de rechthebbende. Voor vragen over copyright en het gebruik van de informatie op deze site kunt u contact opnemen met: (email: mail@heinpragt.com). Dit is mijn