Techniek index pagina

Dit deel van deze site gaat over diverse onderwerpen die met techniek te maken hebben. Ik heb een technische achtergrond maar ben zowel alfa als bèta, wat een leuke combinatie geeft. Ik heb c.a. 15 jaar als embedded ontwikkelaar zowel hardware als embedded software ontwikkeld, vooral in de datacommunicatie sector. Als kind wilde ik uitvinder worden en in zekere zin is dat ook gelukt, ik heb aan de basis van veel moderne technieken ontwikkeling gedaan, zoals modem s, Internet en mobiele telefonie en SMS. Sinds 2000 heb ik beroepsmatig de omschakeling gemaakt naar Internet software engineer. De laatste jaren ben ik weer veel bezig met DIY projecten met elektronica ontwerpen en embedded software en ontwikkel ik robotjes en leuke gadgets. Daarnaast programmeer ik nog steeds portable Windows programma’s (meestal vanuit een eigen noodzaak of behoefte) en de programmeertaal 'C' (en ook C++) blijft mijn grootste liefde hoewel ik veel andere programmeertalen ook beheers. Ik ben sinds een paar jaar ook een gecertificeerd C# en HTML5/Javascript ontwikkelaar en ik ben de laatste tijd ook erg gek op de programmeertaal c# als de derde opvolger van de taal ‘C’. Ik ontwikkel ook games in zowel HTML5/Javascipt (Construct 2), ‘C’ en C++ en C# in combinatie met de Unity game engine. Ik heb hier thuis een Prusa 3D printer en deze gebruik ik om onderdelen te printen voor DIY projecten en ik ontwerp ook 3D objecten in Freecad. Ook ontwikkel ik elektronica voor thuis en ben ik actief in energiebesparing projecten. Ik wens u veel leesplezier, vriendelijke groet, Hein Pragt.

3D-printers beginnen momenteel erg betaalbaar en populair te worden. Een 3D-printer is een apparaat dat op basis van digitale bouwtekeningen in de vorm van een computerbestanden een driedimensionaal object kan "printen". Dit gebeurt door het laagje na laagje op te bouwen door bijvoorbeeld vloeibaar gemaakt plastic uit een spuitmondje op de basisplaat of het object te spuiten en de kop (en de plaat) in drie richtingen te bewegen. Meestal kan de printkop (met de extruder) bewegen maar ook de plaat waarop het object geprint gaat worden. In 2005 begonnen vooral in Amerika hobbyisten printers thuis te gebruiken en ontstonden de open-source RepRap en de Fab@Home projecten. Momenteel zijn er voor weinig geld al kant en klare 3D printers te koop. Dit is de index pagina over het onderwerp 3D printers.
Lees meer over 3D printers.

Ik heb zelf mijn 3D printer gebouwd vanuit een zelfbouw pakket en het is de Reprap Prusa i3 van Zonestar geworden. Ik ben zeer tevreden met deze printer en ik wil op deze pagina dan ook mijn ervaring met het bouwen het gebruik delen. De Reprap Prusa i3 is momenteel (Jan 2016) en van de populairste zelfbouw 3D printers. Deze printer is niet duur en met vrij veel standaard onderdelen te bouwen en ook makkelijk door uzelf uit te breiden. Door de populariteit van dit type 3D printers is er ook veel informatie te vinden over de bouw, kalibratie, problemen en upgrades van deze printer.
Lees meer over het zelf bouwen van een 3D printer.

Wanneer u een 3D printer heeft wilt u er natuurlijk ook iets mee maken. Hiervoor heeft u model bestanden nodig van een object (of meerdere onderdelen van een object) dat de printer kan afdrukken. Vaak zijn deze bestanden in het STL-formaat. Dit bestandsformat is afkomstig uit de stereolithografie, en een STL-bestand beschrijft het 3D-oppervlak in driehoeken, zoals de facetten bij edelstenen. Op deze pagina staan een aantal 3D ontwerpen die ik zelf gemaakt heb en een aantal 3D objecten die ik zelf gebruikt en afgedrukt heb en die ik zeker kan aanbevelen.
Lees meer over 3D zelfbouw objecten.

Wilt u iets op een 3D printer laten printen en heeft u zelf geen 3D printer dan kunt u bij mij een aanvraag doen om iets te laten 3D printen. Ik ben geen bedrijf, ik ben al een aantal jaren hobbymatig bezig met 3D printen en heb zelf een aangepaste en verbeterde Prusa 3D printer hier thuis in Veenendaal staan. Ook heb ik diverse kleuren filament (plastic) op voorraad, het meeste PLA een paar kleuren ABS en een speciale kleuren zoals glow in the dark en koper / goud kleur. Ik doe dit om de hobby te bekostigen en de prijs is gebaseerd op tijd en het aantal meters filament.
Lees meer over 3D printen Veenendaal.

Als kind had ik elektronica als hobby en als snel ontdekte ik de digitale techniek. Ik bouwde mijn eigen meetapparatuur, voeding en mengpaneel en ik soldeerde wat af in mijn hoekje van de schuur. Later heb ik nog MTS elektro gedaan voor ik de muziek inging en daarna de ICT. Ik heb bijna 20 jaar gewerkt als embedded programmeur en hardware ontwikkeling eerste in machinesturingen en daarna in de datacommunicatie en de eerste jaren van de GSM technologie. Elektronica is ook een leuke hobby en tegenwoordig is er een enorm aanbod van goedkope CPU borden, IO kaartjes en zelfs servo's en stappenmotoren voor het zelf maken van robots. Er zijn momenteel zelf complete kleine bouwpakketjes van kleine zelfstandige robotjes en robotica is ineens een hobby geworden. Op deze pagina's probeer ik mijn kennis en ervaringen met robotica en elektrotechniek te delen.
Lees meer over robotica.

Wanneer u een kleine en eenvoudige robot wilt bouwen kunt u beginnen met een zogenaamde Beetlebot, deze robot is heel eenvoudig te maken en toch slim genoeg om uit een doolhof te kunnen ontsnappen. Hiervoor gebruikt de robot twee voelsprieten die aan twee hevelschakelaars verbonden zijn die de motoren in richting kunnen omdraaien. De naam Beetlebot komt omdat deze robot door zijn voelsprieten een beetje op een kever lijkt.
Lees meer...

Toen ik zelf een hoverboard kocht was ik benieuwd naar de techniek die gebruikt werd in een hoverboard. Ik zocht op Internet en als snel vond ik enkele sites, maar het verhaal wat daar stond klopte niet met mijn elektrotechnische inzicht. Op Amerikaanse en Aziatische sites vond ik tenslotte een aantal artikelen die wel een goede en correcte uitleg gaven hoe de techniek van een hoverboard werkt. Daarom besloot ik dan maar een eigen pagina te schrijven over de werking van een hoverboard, waarbij ik dan probeer de correcte werking te beschrijven.
Lees meer over de werking van een hoverboard.

De Raspberry Pi is een singleboard computer gebaseerd op ARM processors en Linux. Het is ontwikkeld aan de Universiteit van Cambridge en is bedoeld voor educatieve doeleinden en als experimenteer board en heel geschikt als "brein" van een kleine robot. Ik gebruik de Raspberry Pi zelf als hoofcomputer in mijn robot Robbie met een Arduino Mega als tweede board (op elkaar aangesloten via de USB bus) voor de realtime aansturen van de motoren en sensoren. De Raspberry Pi bevat de AI code en de aansturing van de WIFI, het toetsenbord, de spraak engine en de webcam.
Lees meer over de Raspberry Pi computer.

Wanneer we zelf robots willen bouwen hebben we soms een erg nauwkeurige timer nodig. Linux is helaas geen realtime besturingssysteem en de timer functies kunnen behoorlijk afwijken. Er is met enig hackwerk wel een zeer nauwkeurige microseconden timer beschikbaar op de Raspberry Pi. De beschrijving en de sourcecode staat op deze pagina.
Lees meer over een nauwkeurige timer Raspberry Pi.

Een lijnvolger is een robot die door middel van optische sensoren een lijn kan detecteren en dan een route kan volgend door boven deze lijn te blijven rijden. Als sensor neemt men meestal een infrarood sensor omdat deze het minst last heeft van omgevingslicht, vaak heeft de lijnvolger een simpel microprocessor board (in ons geval een Arduino Uno) als brein en twee in draairichting en snelheid regelbare motoren en een caster (rolllende ronde bal) als achterwiel. Het heeft wat experimenteren gekost maar uiteindelijk is het ons gelukt om een prima lijnvolger te maken met de naam lijntje.
Lees meer over een zelfbouw lijnvolger robot.

Op deze pagina kunt u het zelfbouw robot project volgen dat ik zelf opgepakt heb. Bij het bouwen van een robot ben ik uitgegaan van een Raspberry pi en een Arduino Mega. De dingen die ik weet en de dingen die ik nu weer leer wil ik delen op deze pagina.
Lees meer over mijn zelfbouw robot project.

Op deze pagina kunt u het zelfbouw robot project volgen dat ik samen met mijn dochter opgepakt heb. Romy heeft een robot poes met de naam Caty bedacht op deze pagina staat alles over het ontstaan en de bouw van de robot poes Caty met elektronika schema's en datasheets.
Lees meer over de zelfbouw robot caty.

Wanneer we zelf robots willen ontwerpen en maken hebben we elektromotoren nodig om de robot ook echt te laten bewegen. Er zijn tientallen soorten motoren maar voor de robotica hobbyist is de keuze eigenlijk beperkt tot de volgende drie: gelijkstroommotoren, stappenmotoren of servo's.
Lees meer over zelfbouw robot motoren.

Een robot heeft sensoren nodig vergelijkbaar met de zintuigen van een mens om te kunnen reageren op zijn omgeving. De sensoren zorgen voor input aan de computer module van de robot zodat deze bijvoorbeeld een object kan ontwijken.
Lees meer over sensoren voor robots.

De Otto of (Zowi variant) is een open source interactieve robot die iedereen zelf kan maken Een Otto / Zowi robot kan wandelen, dansen, geluiden maken en obstakels vermijden. De Otto robot is volledig open source, compatibel met Arduino, 3D printbaar en heel leuk voor kinderen om samen te maken en er daarna met de apps op de telefoon mee te kunnen spelen.
Lees meer over de zelfbouw robot Otto / Zowi

Het Internet is een bijna onmisbare levensbehoefte geworden en de meeste mensen zien alleen de "voorkant" van het Internet en dan meestal alleen via een applicatie zoals een webbrowser. Technisch gezien is het Internet een wereldomspannende elektronische netwerk met een zeer complexe infrastructuur. Eind jaren 80 van de vorige eeuw gebruikte ik het Internet zelf alleen nog voor e-mail en usenet, maar in 1994 begon ik zelf ook met het opzetten en ontwikkelen van mijn Internet site(s). Sinds 2000 heb ik de omslag in mijn werk gemaakt en ben ik gestopt met datacommunicatie en embedded systemen en ben ik volledig in de Internet sector gaan werken. Op dit deel van de site staan onderwerpen die te maken hebben met de techniek van Internet.
Lees meer over Internet techniek.